複雑で不確定な環境の中を、生物のようにしなやかに、かつタフに動けるロボットを作る。
数学者・生物学者・ロボット学者のチームが
生物に学ぶ。大自由度ロボットと自律分散制御
自己組織化によるロコモーション生成
自律分散制御の設計原理の不在
アメーバ運動に立ち返り、自律分散制御の設計原理を抽出
→這行・脚歩行などのより複雑なロコモーションへ
身体性を持つ数理モデル、機能創発の理解、ソフトロボティクス
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